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Metronix BL 4000-C伺服驅動器的工作原理

更新時間：2025-12-25

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Metronix BL 4102-C 伺服驅動器的工作原理

BL 4000 是一款無風扇伺服控制器，適用于控制柜作，具有高的功率密度——非常適合在高強度條件下連續運行。靈活的界面和簡便的參數化使得能夠快速集成到各種自動化環境中。

USB和以太網

作為參數化接口

車載現場總線

EtherCAT、PROFINET、CANopen、PowerLink、Modbus

通用編碼器評估

HIPERFACE、® HIPERFACE DSL®、EnDat 2.2、解析器、模擬和數字增量編碼器、BISS、FA-Coder、尼康

Metronix 伺服指揮官

通過Metronix ServoCommander，驅動器可以輕松參數化并在PC上進行監控

Metronix 驅動器-16.png

原理如下：

伺服驅動器的工作原理基于高精度閉環控制：它接收上位控制器發出的位置、速度或扭矩指令，同時實時讀取電機尾部編碼器反饋的實際運行狀態，通過內部優良的PID等控制算法快速計算指令與反饋之間的誤差，并動態調整輸出給電機的三相電流的幅值、頻率與相位，從而精確控制伺服電機的力矩和轉速，最終驅動負載高速、精準地跟隨目標指令運動。整個過程循環往復，實現毫秒級的動態響應與穩定控制。

BL 4000-C 伺服控制器標配了現代安全功能，如 STO 和 SS1。這些功能確保安全相關需求能直接在硬盤內部滿足——無需外部安全模塊或額外布線。這不僅提高了機器安全，也顯著減少了規劃和安裝的工作量。用戶受益于可靠且經濟的安全概念。